新華社內蒙古四子王旗１１月１日電（記者餘曉潔 楊維漢 榮啟涵）“嫦娥五號”的探路飛行器“小飛”（探月工程三期再入返回）１１月１日早晨順利返回地球。這是中國航天器第一次從月球軌道返回地球。

　　“小飛”回家有哪些看點？新華社記者專訪“小飛”的六位“師傅”——中國航天科技集團公司五院的科研人員，為您權威解析。

　　“小飛”返回器為啥是“鐘鼎”形的？

　　師傅：彭兢 飛行試驗器副總設計師

　　講述：嫦娥一號、二號、三號都不返回地球。所以“小飛”從月球返回地球的每一步，都是中國探月史上的新腳印。

　　“小飛”有六方面的創新：分別是軌道設計和控制、新型的熱控技術、氣動、高精度的返回導航制導與控制、設備的輕小型化以及回收技術等。

　　“小飛”返回大氣層受到氣動作用，會產生各種各樣的力和力矩。我們希望返回器自身的氣動特性保證它的穩定性。氣動專家做了很複雜的計算，進行了大量的風洞試驗。最後根據這些實驗數據，選擇了“鐘鼎”作為返回器的外形設計。

　　回家路上大氣環境不確定 考驗ＧＮＣ

　　師傅：王勇 飛行試驗器返回器ＧＮＣ副總設計師

　　講述：ＧＮＣ是英文導航制導與控制的首字母。返回器ＧＮＣ的任務是把返回器準確帶回著陸場。導航是準確知道位置，制導是根據當前飛行情況找到一條路徑，控制就是讓飛行器怎麼走到這條路徑上來。

　　“小飛”回家經歷了幾個關鍵節點。距地５０００公里，服務艙和返回器分離，返回器獨立返回地球；距地１２０公里，返回器第一次進入大氣層，“跳躍”飛行一段後第二次進入大氣層。距地１０公里處，打開降落傘。從１２０公里第一次進入大氣層到著陸，航程非常長，確保落在中國境內本身就是挑戰。

　　整個控制過程中最大的困難就是大氣環境的不確定性。高空大氣密度變化範圍有±８０％。低空大氣密度變化範圍是２０％至４０％。進入大氣層後ＧＮＣ系統要實時對氣動參數、大氣密度進行辨識、倣真、計算。這些必須在極短的時間內完成，ＧＮＣ經受了極大考驗。

　　返回器是“走紅地毯的明星”，服務艙是“超級的哥”

　　師傅：王曉磊 飛行試驗器服務艙ＧＮＣ副總設計師

　　講述：“小飛”由“大塊頭”的服務艙和“小個子”的返回艙組成。在８天的“地月之旅”中，絕大部分時間服務艙像個“超級的哥”載著返回艙前進。只有最後４０多分鐘，返回器在“萬眾矚目中”再入返回地球，如同一個“走紅地毯的明星”。

　　“超級的哥”一路上不僅要“開車”，還負責給返回器擺好座椅——供電、供暖、數據傳輸和通訊保障等。這些通過服務艙的結構、機構、熱控、數管、ＧＮＣ等１０個分系統來完成。

　　艙器分離就是剪斷“臍帶”——連接艙器的一捆電線。四個爆炸螺栓炸開，服務艙用力把返回器推到再入返回走廊，而自己要避讓。

　　“小飛”私人定制“空調”——中國首個宇航級環路熱管

　　師傅：寧獻文 飛行試驗器熱控分系統主任設計師

　　講述：熱控的功能就是讓“小飛”別太冷也別太熱，要保持一個合適的溫度。冷了就曬曬太陽，熱了就擋住太陽。為此，研製了首個國產宇航級環路熱管。目前世界上有同類核心技術的只有美國、俄羅斯和法國。

　　“小飛”的熱控防熱為何特別難？神舟飛船從地球軌道返回，只需約２０分鐘。“小飛”月球返回，接近第二宇宙速度，二次入大氣層，時間長、熱流密度大。相當於用爐子持續猛燒。我們在返回器外部包覆一層特殊材料，可以把摩擦產生的熱量隔絕掉，不讓它灌向艙內。

　　“小飛”回家軌道設計 再入角相當於一張薄紙

　　師傅：汪中生 飛行試驗器軌道主管設計師

　　講述：由於運載能力和航程所限，“小飛”軌道設計受到很強約束。再入點參數精度要求非常高。如果把地球比作一個籃球，再入角就相當於一張薄紙。“小飛”必須穿過薄紙這樣的縫隙，才能安全返回地球。我們在大量的設計論證後才找到符合條件的軌道。現在看，這個軌道設計是成功的。

　　魚眼鏡頭單反相機在太空拍照、視頻 將上演“最後的凝望”

　　師傅：胡永富 飛行試驗器相機技術負責人

　　講述：服務艙這個“超級的哥”，還有一項功能就是用五台相機對“小飛”地月之旅進行拍照。相機採用新材料實現輕小型化。最重的４．１公斤，最輕的只有２００克。有技術試驗相機，也有魚眼鏡頭相機。前兩天公佈了在月球近旁拍攝的地球、月球和地月合影。很多網友點讚，說照片很夢幻。相機可拍視頻，為便於傳輸，一段連續視頻不超過３０秒。

　　按計劃，艙器分離後，服務器會上演對返回艙“最後的凝望”——對返回器再入返回過程進行拍照。